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哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院（SEA）的研究人员研发了一种软性机器人，它可以在太空探寻、搜寻和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他用途中用于几乎不受约束的机器人。生产硬机器人的一个关键是，它用于压缩空气以重复使用输出替换多个控制系统。

这使得设计人员需要以较少组件生产出有机器人，从而使机器人更加重、更加不简单。科学家们利用流体的粘性，精心挑选出了有所不同尺寸的管子，以掌控空气在软机器人装置中移动的速度。重复使用输出通过其中一个管泵送完全相同数量的空气，管的大小要求了空气流动的方式和方位。

该团队研发出有一个框架，自动确认如何制作硬机器人以及如何自由选择管道。该框架还牵涉到如何实现目标功能，例如用于单个输出线展开乌龟或行驶。用于这些系统，该团队展出了一个可以乌龟的四足软机器人。

从顶部张开的四根管子依序将空气引领到每条腿，以容许机器人乌龟。由于团队的工作，硬流体机器人的驱动比以往任何时候都非常简单和更容易。新的方法是朝着几乎不受约束的非常简单驱动硬机器人迈进的最重要一步。

这项研究是在哈佛大学展开，目前正在探寻这项技术的商业化机会。

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